چکیده این پایان نامه به تخمین عدم قطعیت در کنترل مقاوم بازوهای رباتیک میپردازد و روشهای جدیدی مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ برای تخمین عدم قطعیت ارائه میدهد.
ادامه مطلبدر این آموزش مفاهیم کنترل مبتنی بر داده، چالش های آن، اهداف کنترل مبتنی بر داده و روش های کنترل مبتنی بر داده را بررسی می کنیم.
ادامه مطلبOn/off از ابتدایی ترین شیوه های کنترلی بوده که برای سالیان درازی استفاده شده است. و چون المان کنترل کننده نهایی تنها دو وضعیت روشن و خاموش را می تواند داشته باشد، نام on/off برای آن رایج شده است.
ادامه مطلبدر این آموزش، نگاهی دقیقتر به حلقه هیسترزیس یا پسماند مغناطیسی در مهندسی برق خواهیم داشت. «هیسترزیس مغناطیسی» (Magnetic Hysteresis) به تاخیر ایجاد شده در یک ماده مغناطیسی گفته میشود که به خواص ...
ادامه مطلبانجام پروژه متلب :این مدل یک کنترل کننده مبتنی بر هیستریزی ساده برای اینورتر DC-AC را نشان می دهد. جریان خروجی اینورتر از جریان فعلی مرجع سینوسی پیروی می کند. یک پیاده سازی ساده را فراهم می کند ...
ادامه مطلبیک کنترل کننده جریان هیسترزیس ساده بر اساس ساختار کنترلی بردار واحد برای statcom در این مقاله ارائه شد. این مدل در محیط نرم افزار matlab شبیه¬سازی شد.
ادامه مطلبصفحهاصلی; پایاننامهها; طراحی یک استراتژی کنترل مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش بر روی یک نیروگاه هستهای
ادامه مطلبشناسایی پارامتری سیستم های شامل هیسترزیس با استفاده از روشهای مبتنی بر تخمین کمترین مربعات محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
ادامه مطلبدر این مقاله یک ساختار کنترلی هیسترزیس بر اساس statcom پیشنهاد شده است. همچنین برای مدل کردن STATCOM از قسمت Simulink نرم افزار MATLAB استفاده شده است.
ادامه مطلب